起因
原因当然是我这颗不安分的心,有了课题方向后发现用流式分选是不错的工作。可自从我接触这台流式起,他的分选功能就是坏的。分选用的机械臂,正式名叫cyclone,一直是不能动的。于是起了歪心思,看看能不能给他弄好。
确定故障
一个机械臂不能动,当然首先怀疑通上电了没有。于是在主机上找到cyclone power接口,量一量电压。果然没电 。取下cyclone控制板,找了一圈没有烧毁,没有明显异常。最后量了一下保险丝是断掉的。确定保险丝型号后淘宝下单。
离奇的维修
换好保险丝后开始测试cyclone。点 cyclone复位按钮,正常情况下会移动到初始位置。然而我点了复位只有Y轴回去了,X轴没有反应。甚至怀疑保险丝又断掉了,拆出来检查保险丝也没问题。那只能另找问题了。打开cyclone后盖检查线路后发现,连向X轴电机的两根线,一根没插紧,一根没有插!!!将两根线都接好后恢复正常,接下来就要学习分选操作了。